Перейти к содержимому
Для публикации в этом разделе необходимо провести 50 боёв.
Dilandualb

"Голландский шаг" автопилота

В этой теме 17 комментариев

Рекомендуемые комментарии

3 977
Бета-тестер
7 732 публикации
7 811 боёв

Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".

 

Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.

 

Можно ли как-то это наладить?

  • Плюс 8
  • Круто 1
  • Ха-Ха 3

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
Участник
2 474 публикации
Сегодня в 22:45:53 пользователь Dilandualb сказал:

Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".

 

Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.

 

Можно ли как-то это наладить?

Это противоторпедный манёвр, вообще-то, называется. Просто у нового автопилота интеллект зашкаливает, я тоже сразу не постиг. Теперь стараюсь им не пользоваться, боюсь машин, которые умнее меня.

  • Плюс 4
  • Круто 1
  • Ха-Ха 4

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
477
[EZI-V]
Участник
152 публикации
11 465 боёв

По этой же причине перестал пользоваться автопилотом.

  • Плюс 1

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
3 977
Бета-тестер
7 732 публикации
7 811 боёв
В 10.11.2019 в 23:32:08 пользователь AlexanderKruger сказал:

Это противоторпедный манёвр, вообще-то, называется.

Это называется именно "голландский шаг" в автоматике.

  • Ха-Ха 1

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
7 578
Участник
11 761 публикация
20 662 боя
Сегодня в 06:44:33 пользователь Dilandualb сказал:

Это называется именно "голландский шаг" в автоматике.

но здесь же флот :Smile_Default:

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
3 977
Бета-тестер
7 732 публикации
7 811 боёв
Сегодня в 08:14:37 пользователь S____T сказал:

но здесь же флот

Без разницы, проблема-то в автопилоте, а не в корабле.

 

Ну, и амплитуда качаний недостаточна, чтобы как-то сбивать противнику прицел. Только замедляет ход.

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
3 230
[WRHD]
Старший бета-тестер
2 542 публикации
16 994 боя
Сегодня в 08:14:37 пользователь S____T сказал:

но здесь же флот :Smile_Default:

Хээээй! Вы отрицаете славное морское прошлое королевства Нидерландов?

Сегодня в 08:37:56 пользователь Dilandualb сказал:

амплитуда качаний недостаточна, чтобы как-то сбивать противнику прицел. Только замедляет ход.

Это такой скрытый мягкий нерф авиков, как Вы не понимаете!

  • Плюс 1
  • Ха-Ха 1

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
1 520
[333]
Участник
1 625 публикаций
15 860 боёв

Конкурсы,откаты. Вот и автопилот тажжикского производства.

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
121
[CRAZY]
[CRAZY]
Участник, Коллекционер
171 публикация
12 433 боя
Сегодня в 06:44:33 пользователь Dilandualb сказал:

Это называется именно "голландский шаг" в автоматике.

Ага, а делал это любитель "голландского штурвала"

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
Участник
2 474 публикации
Сегодня в 08:37:56 пользователь Dilandualb сказал:

Ну, и амплитуда качаний недостаточна, чтобы как-то сбивать противнику прицел. Только замедляет ход.

Ну, "многое ещё не доработано"(с), конечно. :Smile_smile:

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
5 922
[ANIME]
Глобальный модератор
6 307 публикаций
4 644 боя
В 10.11.2019 в 21:45:53 пользователь Dilandualb сказал:

Можно ли как-то это наладить?

Единственно что приходит в голову - на длинных марштурах убрать "против_о_доворот", до момента, пока следующие условия не выдадут "true". Одни или все - неизвестно. Но я ставлю только на первое.
1) Между центром корабля и предполагаемой прямой автопилота расстояние больше Х
2) Между предполагаемым курсом и конечной точкой расстояние становится больше Y
3) Угол поворота t должен быть более T1

Скрытый текст

8e9b184e.jpg

 

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
12 420
[ARP]
Разработчик
3 384 публикации
15 155 боёв
В 10.11.2019 в 22:45:53 пользователь Dilandualb сказал:

Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".

 

Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.

 

Можно ли как-то это наладить?

А можно логи и реплей?
Как минимум, это проявляется не у всех.

  • Плюс 1

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
3 697
[BRUIN]
Бета-тестер, Коллекционер
2 790 публикаций
В 11.11.2019 в 08:37:56 пользователь Dilandualb сказал:

Без разницы, проблема-то в автопилоте, а не в корабле.

 

Ну, и амплитуда качаний недостаточна, чтобы как-то сбивать противнику прицел. Только замедляет ход.

Надо затестить в коопе. Там боты при стрельбе используют ТУ. Может такой "автопилот" будет полезен чтобы обмануть их прицел. :cap_haloween:

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
1 256
[SHIVA]
Участник, Коллекционер
1 686 публикаций
24 378 боёв
Сегодня в 13:36:41 пользователь Umbaretz сказал:

А можно логи и реплей?
Как минимум, это проявляется не у всех.

У меня проявляется, на эсминцах 

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
12 420
[ARP]
Разработчик
3 384 публикации
15 155 боёв
Сегодня в 14:09:04 пользователь Frank_B0rman сказал:

У меня проявляется, на эсминцах 

 

В 10.11.2019 в 22:45:53 пользователь Dilandualb сказал:

Уже несколько раз замечал такое: при движении на автопилоте корабли не добирают 3-4 узла до полной скорости. Тщательное наблюдение показало, что автопилот, стремясь удержать корабль на прямой, непрерывно дергает его то в одну, то в другую сторону. В результате получается зигзаг типа "голландский шаг".

 

Я так понимаю, что автопилот не в состоянии справиться с колебаниями, которые сам же и вызывает. Он отклоняет руль, чтобы исправить некое небольшое смещение и вернуть корабль на прямую. Но так как поворот корабля замедленный, то корабль чуть-чуть промахивается мимо прямой в другую сторону. Автопилот снова отклоняет руль (теперь в противоположную сторону), чтобы вернуть корабль на прямую. Корабль снова промахивается и отклоняется от прямой... и так до бесконечности.

 

Можно ли как-то это наладить?

Уточнил по поводу бага.

Да, он существует, проявляется только у маневренных кораблей , мы знаем о нём, наладить можно.Логи уже не нужны. Будет исправлен в ближайшем будущем.

  • Плюс 4
  • Круто 1

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
3 977
Бета-тестер
7 732 публикации
7 811 боёв
Сегодня в 15:05:50 пользователь Umbaretz сказал:

Да, он существует, проявляется только у маневренных кораблей , мы знаем о нём, наладить можно.Логи уже не нужны. Будет исправлен в ближайшем будущем.

Ок, спасибо за ответ!)

 

P.S. (задумчиво) Просто забавно... на дворе XXI век, эпоха виртуальных компьютерных систем невероятной сложности... но древняя ошибка, замеченная еще на первых торпедах позапрошлого столетия, напоминает о себе)

  • Плюс 1

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
982
[KBC]
Участник
380 публикаций
17 895 боёв
В 12.11.2019 в 11:36:41 пользователь Umbaretz сказал:

А можно логи и реплей?
Как минимум, это проявляется не у всех.

это проявляется У ВСЕХ! причем со времен еще черт знает каких. про "автоидиот" простите я писал месяца два назад а то и больше. и про рысканье на курсе и про потерю скорости.

Рассказать о публикации


Ссылка на публикацию
Поделиться на других сайтах
Гость
Эта тема закрыта для публикации новых ответов.

×